【전북교육신문】국립군산대학교는 건축공학부 장세준 교수 연구팀이 ‘2025 건설관리학회 가을학술발표대회’에서 우수논문상을 수상했다고 밝혔다. 대회는 지난 20일부터 22일까지 소노캄 제주에서 열렸으며, 건설·물류·인프라 관리 분야의 최신 연구 성과를 공유하는 자리로 마련됐다.
수상 논문은 ‘통관장 사이트 상세 분석을 통한 4족 보행 UGV 운영 시나리오 도출’로, 컨테이너 통관장처럼 대규모·비정형·고위험 요소가 혼재된 환경에서 4족 보행 무인 지상로봇(UGV)의 자율주행과 현장 운영 시나리오를 체계적으로 제시한 연구다.
연구팀은 통관장 내 장애물 분포와 작업 동선, 지면 상태 등 현장 특성을 정밀 분석하고 이를 바탕으로 로봇 이동 효율을 높이는 자율주행 알고리즘과 운용 전략을 설계해 학술적 가치와 실무 적용 가능성에서 높은 평가를 받았다.
한병욱 연구원은 “통관장 환경에 적합한 4족 보행 UGV 운용 시나리오를 구체화해 물류·항만 인프라 전반으로 로보틱스 기술 확산 가능성을 제시했다”고 말했다.
장 교수 연구팀(건설로보틱스연구실 ROBOTICON)은 최근 5년여간 비정형 환경 자율주행 및 현장 운영 기술을 고도화해 왔으며, 통관장과 물류 인프라, 도로 시설, 식생 유지관리 등 다양한 산업 현장으로 적용 범위를 확대하고 있다고 밝혔다.
Professor Jang Se-jun's team at National Kunsan University receives Excellent Paper Award at Construction Management Society Autumn Academic Conference
National Gunsan University announced that Professor Jang Se-jun and his research team from the Department of Architecture Engineering won the Excellent Paper Award at the '2025 Construction Management Society Fall Academic Conference'. The conference was held at Sonokam Jeju from the 20th to the 22nd, providing a platform to share the latest research achievements in the fields of construction, logistics, and infrastructure management.
The award-winning paper titled 'Derivation of 4-Legged Walking UGV Operation Scenarios through Detailed Analysis of Construction Site' systematically presents the autonomous driving and on-site operation scenarios of a 4-legged walking unmanned ground vehicle (UGV) in environments like container construction sites where large-scale, unstructured, and high-risk elements are mixed.
The research team conducted a detailed analysis of obstacles distribution, work routes, ground conditions, and site characteristics within the construction site, designing autonomous driving algorithms and operational strategies to enhance robot movement efficiency. The study received high evaluations for its academic value and practical applicability.
Researcher Han Byung-wook stated, "We have concretized the operation scenarios for 4-legged walking UGV suitable for construction site environments, suggesting the potential for the spread of robotics technology across logistics and port infrastructure as a whole."
Professor Jang's research team (ROBOTICON Construction Robotics Research Lab) has been advancing autonomous driving and on-site operation technologies in unstructured environments for the past five years. They have expanded the application scope to various industrial sites such as construction sites, logistics infrastructure, road facilities, and vegetation maintenance.
? Brief Summary:
Professor Jang Se-jun and his research team from National Gunsan University won the Excellent Paper Award at a construction management conference for their research on autonomous driving and operation scenarios of a 4-legged walking unmanned ground vehicle. The team's detailed analysis of construction site obstacles and conditions led to the development of algorithms and strategies to enhance robot movement efficiency.
?️ Natural Korean Translation:
국립 군산대학교의 장세준 교수와 그의 연구팀이 건설 관리 학회에서 우수 논문상을 수상했습니다. 그들의 연구는 4다리 걷는 무인 지상차량의 자율 주행과 작업 시나리오에 대한 것이었는데, 건설 현장 장애물과 조건에 대한 상세 분석을 통해 로봇 이동 효율을 향상시키는 알고리즘과 전략을 개발했습니다.
❓ Comprehension Questions:
1. What award did Professor Jang Se-jun and his research team win at the conference?
교수 장세준과 연구팀은 학회에서 어떤 상을 수상했나요?
2. What kind of environment was the research focused on for the 4-legged walking UGV operation scenarios?
4다리 걷는 무인 지상차량의 작업 시나리오에 연구가 집중된 환경은 무엇이었나요?
3. How long has Professor Jang's research team been working on advancing autonomous driving technologies?
장 교수의 연구팀이 자율 주행 기술을 발전시키는 데 얼마나 오랫동안 일해 왔나요?
? Vocabulary Learning:
1. autonomous (자율의) - adjective
- Operating independently or having the freedom to do so.
- 로봇이 스스로 작동하거나 그렇게 할 수 있는 능력을 가지고 있는 것.
- The autonomous car drove itself to the destination.
- 자율 주행 자동차가 목적지로 스스로 운전했습니다.
2. applicability (적용 가능성) - noun
- The quality of being suitable or relevant for a particular purpose.
- 특정 목적에 적합하거나 관련성이 있는 품질.
- The new software has wide applicability in various industries.
- 새 소프트웨어는 다양한 산업 분야에서 넓은 적용 가능성을 가지고 있습니다.
3. concretize (구체화하다) - verb
- To make something specific or definite.
- 어떤 것을 구체적이고 명확하게 만드는 것.
- The team needs to concretize their plans for the project.
- 팀은 프로젝트 계획을 구체화해야 합니다.
4. logistics (물류) - noun
- The detailed coordination of a complex operation involving many people, facilities, or supplies.
- 많은 사람, 시설 또는 공급품이 관련된 복잡한 작업의 상세한 조정.
- Efficient logistics are crucial for the success of the business.
- 효율적인 물류는 사업의 성공에 중요합니다.
5. vegetation (식물) - noun
- Plants in general, especially the plants that are found in a particular area or environment.
- 일반적으로 특정 지역이나 환경에서 발견되는 식물.
- The park is filled with lush vegetation during the spring.
- 공원은 봄에 푸르게 우거진 식물로 가득합니다.
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